2023NOC大赛【智能驾驶】赛项攻略：指示灯任务讲解_全球今日讯
(资料图)
亮灯任务讲解通过隧道亮灯
在其他程序不变的情况下，以图中遇到隧道路标场景为例，我们要完成的任务是侦测到隧道路标后，无人车亮起两侧的LED灯，通过后熄灭，下面我们来看具体步骤。1、任务中需要用到LED灯*2，第一步先进行硬件连接，使用4Pin线*2将LED灯*2与无人车扩展板D3和A1接口进行连接，注意SIG线序对应的接口是控制LED灯亮灭的管脚。
2、在程序初始化中加入初始化LED灯的程序，为了避免LED灯意外亮起，我们在初始化中直接把两个LED灯状态设置为低，即熄灭状态（状态高为亮起）。
3、在主程序内添加隧道路标。
注：更多的case可点击switch程序块左侧的小齿轮进行添加，点开后在弹窗内将左侧的case拖拽到右侧switch下方即可。
4、添加一段直行函数，使亮灯过程中无人车保持直行状态。
5、设置两个LED灯状态，在识别到隧道路标后，将两个LED灯状态设置为高，即点亮两个LED灯。
6、设置延时，设置LED灯亮起的持续时间，这里按照任务要求进行设置即可。
7、设置两个LED灯状态，在2秒结束后，将两个LED灯状态设置为低，关闭两个LED灯。
标签：
X 关闭
X 关闭
